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DARPAのロボットチャレンジは、ロボットが私たちの間を1日歩くことができるようにする可能性があります
被災した原子炉に対処する必要のある人はほとんどいませんが、そのスキルは、よりスマートなロボットの進化にとって重要であることが判明する可能性があります。
Boston DynamicsのAtlasロボットは、最初のDARPA RoboticsChallengeでWorcesterPolytechnicInstituteのチームによって運用されています。
カリフォルニア州ポモナでは、今週、世界で最も先進的な25台のヒューマノイドロボットが、危険な放射性物質を漏らしている原子炉を安定させるという課題に触発されたコンテストに参加します。米国だけでなく、日本、中国、ヨーロッパの大学のチームが、瓦礫の山を歩いたり、はしごを登ったり、電動工具を操作したり、バギーを運転したりするロボットを連れてきています。それぞれの課題は、2011年の地震で被害を受けた日本の福島第一原子力発電所を安定させるのに役立ったかもしれない何かに触発されています。
かなりの学術的称賛は、コンテストの終わりまでに割り当てられた時間内に最も多くのタスクを完了したチームに行きます。しかし、DARPA Robotics Challenge（DRC）と呼ばれるこのイベントは、複雑で乱雑な環境でロボットが確実かつ迅速に動作できるようにする技術の開発を奨励することで、ロボット業界全体に影響を与える可能性があります。このイベントは、国防総省の一部門である米国国防高等研究計画局が主催する2段階のイベントの第2部であり、遠い技術の調査を担当しています。 2013年12月にマイアミで第1ステージが開催され、ロボットも同じ課題に直面し、低速のチームが排除されました。
ロボットが必要とするスキルの多く（特に視覚、バランス、オブジェクト操作）は、数え切れないほどの日常のタスクにとって基本的に重要です。そのため、このイベントは、より有能な製造ロボットに直接つながる可能性があり、病院や家庭周辺で役立つ機械への進歩に拍車をかける可能性があります。
ジェリー・プラット フロリダの人間と機械の認知研究所の上級研究科学者である、は、前回のDARPAチャレンジで最も成功したチームの1つを率いています。彼はこのイベントを、機械をより便利にするためのはるかに大きな努力の始まりに過ぎないと考えています。プラット氏によると、役立つロボットスキルには、食器洗い機の装填、洗濯、食事の準備、家の掃除、工場の検査などがあります。これらのタスクの多くは、DRCのスキルを超えるスキルを必要とし、環境ははるかに構造化されていません。しかし、DRCは、これらの目標を達成するための最初のステップを表しています。
ポモナで展示されるロボットの多くは、研究室から最近登場したばかりのバランスと歩行の技術を使用しています。また、オブジェクトを正確に識別して確実に把握するために、ディープラーニングと呼ばれる最先端の機械学習アプローチを使用する場合もあります。
ロボットは一部の業界では一般的ですが、これらのマシンは非常に制御され、管理された設定内でのみ動作します。即興と適応を必要とするなじみのない設定では、テーブルからカップを拾うのと同じくらい単純に見えることは、ロボットが行うのが非常に難しい場合があります。現実世界のオブジェクトとロバストに対話することは、依然として大きな課題です、とディレクターのリチャード・マホニーは言います。 ロボット工学プログラム で SRI 、カリフォルニア州メンロパークを拠点とする調査会社。ロボットを個人の環境で使用するには、日常の環境の変動に対応できる必要があります。
ポモナで展示されているハードウェアは、ルンバ掃除機のような既存の家庭用ロボットは言うまでもなく、ほとんどの産業用システムよりもはるかに高価です。関係するいくつかのチームによって使用されているアトラスと呼ばれるヒューマノイドロボットは、100万ドル以上の費用がかかります。 Atlasは、ボストンダイナミクスと呼ばれる会社によって軍事資金で開発されました。ボストンダイナミクスは、最初のDARPAイベントの直前にGoogleが買収したいくつかのロボットビジネスの1つでした（GoogleのRobot RecruitsがDARPAのレスキューチャレンジを支配するを参照）。 Googleのロボット工学への関心は、はるかに有能なロボットが遠くないという信念を反映している可能性があります。
ポモナイベントでは、ロボットは遠隔操作されますが、ある程度の自律性が必要になります。たとえば、ロボットは特定のオブジェクトを把握するように命令される場合がありますが、そのための独自の戦略を策定することができます。この混合アプローチは、部分的に速度のためですが、通信接続が抑制され、ときどきシャットダウンされるため（放射線漏れによって引き起こされる無線干渉をシミュレートするため）にも必要です。より洗練された製造ロボットも部分的な自動化を採用することができます。
Mahoneyは、DARPAチャレンジによって推進されている研究のおかげもありますが、業界でより柔軟なロボットが求められていることもあり、はるかに高度なロボットが開発中であると考えています。製造業は本当にサービス産業の橋頭堡だと思います、と彼は言います。今後5年間で、ロボットがサービス環境で簡単な仕事を始めるようになると彼は言います。
ただし、洗練されたロボットが家事を手伝うようになるまでには、もう少し時間がかかる可能性があります。プラット氏は、ロボットははるかに優れた触覚を発達させる必要があり、それが起こる前にはるかに安全で安価である必要があると述べています。それは起こるだろう、と彼は言います。私たちはヒューマノイドロボットの世紀に生きています。しかし、大きな問題は、何十年[それは起こるのか]ということです。