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最新の自動運転車もプログラマーを必要としません
自動運転車の珍しい艦隊は、今後数ヶ月で道路に乗るでしょう。遭遇する可能性のある状況に対処するようにプログラムされているほとんどの自動運転車とは異なり、これらの車は、シミュレーションで、トリッキーなシナリオを安全に処理する方法を学習します。
車は、強化学習を使用して、混雑した交差点、混雑した高速道路、満員のロータリーをナビゲートすることを学びます。これは、動物が報酬とそれにつながる行動を関連付ける方法に触発されたアプローチです。
Mobileye 多くの自動車メーカーに車両安全システムを提供しているイスラエルの企業は、先週ラスベガスで開催されたCESで、ドイツの自動車メーカーであるBMWとチップ企業のIntelと協力して、この後半に路上でのアプローチをテストすると発表しました。年。
強化学習では、コンピューターは手作業でコーディングされておらず、学習するための具体的な例も示されていません。代わりに、特定の結果に最も確実につながる動作に照らして、独自のプログラミングを変更して実験します。自動運転の場合、目標はロータリーに入る、または安全かつスムーズに交通に合流することかもしれません。この技術は、AtariビデオゲームやボードゲームGoで超人的なスキルを習得する方法を学ぶなど、コードではキャプチャするのが難しいことを行うようにコンピューターをトレーニングする効果的な方法であることが証明されています。
ジェームズ・マドックス、ディレクター アメリカンセンターフォーモビリティ は、企業と協力して接続され自動化されたテクノロジーの標準を開発および確立する非営利団体であり、自動運転車にとって人間のドライバーとの対話が重要な課題になると述べています。そのようなシステムは、車両の経験だけでなく、他のドライバーからも学ぶ必要があると彼は言います。 Mobileyeは、自動運転車によって収集されたデータをさまざまな自動車メーカーが共有できるようにするプラットフォームも開発しています。マドックス氏によると、その情報にすぐにアクセスできることが、テクノロジーの進歩にとって重要であることがわかるかもしれません。
自動運転技術は、今年のCESでの発表とデモンストレーションの急増の焦点でした。トヨタは、バーチャルアシスタントを搭載した自動運転のコンセプトカーを披露した。チップメーカーのNvidiaは、自動運転用に作成したチップ上に強力な新しいシステムを発表しました。自動車部品メーカーのDelphiは、Mobileyeと共同で開発した自動運転Audiのデモを行いました。
Mobileyeはしばらくの間その学習システムに取り組んできました。スペインのバルセロナで開催されたAI会議で、12月に同社の技術担当副社長であるShai Shalev-Shwartz氏は、強化学習は自動運転車にさまざまな微妙な運転スキルを身に付ける方法を提供すると説明しました。彼は、彼の会社がこの技術を使用して取り組んでいる1つの状況のデモンストレーションを示しました。シミュレーションでは、2つの仮想高速道路が交差する地点で、数台の車が同時に反対方向に合流しました。
Shalev-Shwartz氏は、防御的行動と攻撃的行動のバランスを取る必要があると述べた。防御力が強すぎると、進歩しません。攻撃的すぎると、他の車にぶつかる可能性があります。他のドライバーと交渉する必要があります。ルールに従うことはできません。ルールを破るルールを知る必要があります。