自動運転車のスピニングレーザーの問題

ベロダインライダーの画像提供





多くのコンポーネントが、車両をそれ自体で運転できるようにするために使用されますが、1つは、他のすべてのコンポーネントよりも重要で論争の的であることが証明されています。

その重要な要素はLIDARセンサーです。これは、レーザービームを実際の環境に反射させることで、オブジェクトを3Dでマッピングするデバイスです。 Alphabet、Uber、Toyotaなどの企業によってテストされている自動運転車は、LIDARに大きく依存して、移動する必要のある詳細な地図上に自分自身を配置し、歩行者やその他の車両などを識別します。最高のセンサーは、100メートル以上の距離で数センチメートルの詳細を見ることができます。

自動運転車を商品化する競争に参加しているほとんどの企業は、LIDARが不可欠であると考えています（テスラはまれな例外であり、カメラとレーダーのみに依存しています）。レーダーセンサーは細部を見ることができず、カメラは暗い場所やまぶしさのある場所ではうまく機能しません。昨年、オートパイロットソフトウェアが明るい空を背景にトレーラーを見つけられなかったため、テスラの車両がトラクタートレーラーにぶつかり、車の運転手が死亡しました。トヨタの自動運転担当バイスプレジデントであるライアン・ユースティスは最近、会社が取り組んでいるそれほど野心的でない安全システムがそれなしで機能するかどうかは未解決の質問だと私に言いました（トヨタテスト後部座席-危険な瞬間に制御できるドライバーソフトウェアを参照） ）。



しかし、自動運転技術は急速に普及しているため、初期の業界は一種のライダーラグに苦しんでいます。 LIDARセンサーの製造と販売は、以前は比較的ニッチなビジネスでしたが、このテクノロジーは、数百万台の自動車の標準コンポーネントになるほど成熟していないようです。

プロトタイプカーをさりげなく見ると、1つの問題が明らかになります。LIDARセンサーはかさばります。そのため、Alphabetの自動運転車ユニットであるWaymoによってテストされている車両には、巨大な黒いドームがあり、ToyotaとUberのスポーツスピニングガジェットはコーヒー缶のサイズです。

LIDARを搭載した車が世界をどのように見ているか。



Lidarセンサーも高価であり、1台あたり数千ドルまたは数万ドルもかかります。テスト中のほとんどの車両には複数のLIDARが搭載されており、道路上の数が比較的少ないにもかかわらず、需要が問題になっています。 情報 先週報告された LIDARメーカーは追いつくのに苦労しており、企業は新しいセンサーを6か月待つ必要があります。

Waymoが先月Uberに対して起こした訴訟を説明するのに役立つすべてのこと。 Waymoは、トップエンジニアの1人であるAnthony Levandowskiが、後にUberに買収された自動運転トラック会社Ottoを立ち上げる前に、カスタムLIDARセンサーの設計を盗んだという証拠があると述べています。

昨年オットーのガレージを訪れたとき、別のオットーの共同創設者であるリオルロンは、18輪車が高速道路で安全に操縦するために必要な範囲やその他の機能が市場にないため、オットーが独自のセンサーを構築したと言いました。 Waymoは現在、Ottoの技術は実際には数千万ドルの費用で独自のチームによって開発されたため、数年前よりも90％以上安価なより有用なセンサーが得られたと述べています。



より優れたLIDARは、自動運転車をマスマーケットおよび収益性の高い提案にするWaymoの計画の中核部分です。会社は開発しました 3つの異なるセンサー さまざまな範囲のオブジェクトを探します。それらは、同社が確立された自動車メーカーにライセンス供与すると言っている技術のバンドルの重要で魅力的な部分になるでしょう。

ライダーラグに対処するために数百万ドルを費やしているのはWaymoだけではありません。昨年、自動運転車に投資している中国の検索会社であるFordとBaiduは、世界有数のLIDARサプライヤーであるVelodyneに1億5,000万ドルを共同で投資しました。同社はサンノゼに新しいメガファクトリーを建設中で、来年からライダーの開発を開始する予定です。

それでも、自動運転車業界の多くの人は、LIDARが十分に実用的になるためには、再発明が必要だと考えています。 Velodyneは、今日の道路上のデバイスのように、回転ミラーを使用してレーザービームを世界に向けない設計に取り組んでいるいくつかの企業の1つです。レーザーを電子的に操縦するバージョンは、ソリッドステートと呼ばれ、可動部品がないため、はるかに安価で、小型で、堅牢である必要があります。



特許出願の画像は、Alphabetの自動運転車がLIDARを使用して前方の道路をマッピングする方法を示しています。

これはまだ完全にテストされていない理論です。 Velodyneは、昨年12月に、そのプロジェクトがLIDARを50ドルまで安くすることができる画期的な成果を上げたと報告しましたが、ソリッドステートデバイスをいつリリースするかについては明らかにしていません。昨年9千万ドルの資金を獲得したStartupQuanergyは、今年マサチューセッツ州の工場でソリッドステートLIDARセンサーの製造を開始し、250ドルで販売すると述べていますが、そのパフォーマンスの詳細は不明です。自動車部品サプライヤーのコンチネンタルとヴァレオは、独自の同様の技術に取り組んでいますが、2、3年以内に市場に出ると言っています。

フォードやBMWを含む自動車メーカーは、2021年までに自動運転車のフリートを道路で稼働させたいと述べています。これらの車両の性能、コスト、外観は、今日のプロトタイプにとって非常に重要なセンサーの進歩によって形作られます。

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