自動運転車向けのアウディの新しいAIリグは…おもちゃの車です





どうやって車に駐車を学ぶようにさせるのですか?アウディにとって、最初のステップはおもちゃ箱からそれを取り出すことです。

自動車メーカーのAudiQ2 Deep Learning Conceptは、実際には3メートル四方のモデルの駐車場を歩き回る本物の8分の1のスケールバージョンです。実物大の対応物と同じように、その本体には2台のカメラと10個の超音波センサーを含むセンサーがちりばめられており、障害物をスキャンして操縦するスペースを見つけることができます。

しかし、すべての前方視線の都市の周りで本格的な自動運転車が急降下しているように見えるのに、なぜアウディはおもちゃを使用しているのですか?ええと、それはそれがすべて自分で駐車する方法を学んでいるからです。



小型車は強化学習を使用して、駐車場内を移動する方法を見つけます。基本的には、試行錯誤から始まりますが、たとえば、ある場所の線の間にまっすぐ駐車することで、うまくいったときに通知されます。時間が経つにつれて、それはそれがその技術を洗練し、可能な限り駐車することを学ぶことを可能にします。途中で必ずいくつかのバンプがあるので、おもちゃの車を使用することは理にかなっています。

強化学習により、アルゴリズムはタスクを最初から実行する方法を学習できるため、予測できない道路状況が手書きのアルゴリズムを見つける可能性がある自動運転車に特に役立ちます。明らかに、モデルの能力をフルサイズの車に直接移植することはできませんが、このアプローチにより、アウディのエンジニアは実際の車両で強化学習を使用する方法を理解できます。 ヴァージノート そのアウディはそのような機能がアウディA8の次世代に現れることを計画している。

ただし、自動運転車の運転を可能にするために機械学習を実験しているのは、この会社だけではありません。 MobilEyeとOxboticaも同様のシステムを開発しており、Uberの新しいAIラボも同様のシステムを開発する可能性があります。うまくいけば、すべてが本格的になります。



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