眼科手術に革命を起こす小さなロボット

RD2Dロボットは、外科医が人間の目の中で非常に小さな切開やその他の動きをするのに役立ちます。

昨年9月、オックスフォード大学の眼科医兼教授であるロバートマクラーレンは、小さなロボットアームをウィリアムビーバーの目に突っ込みました。最近、70歳の僧侶の網膜に膜が収縮し、それを不均一な形につまんで、まるで鏡のホールに映ったかのように世界を見るようになりました。

ジョイスティックとカメラフィードを使用して、マクラーレンはロボット網膜解剖装置（略してR2D2）の腕を目の小さな切開部に通してから、厚さ100分の1ミリ以下のしわの寄った膜を持ち上げました。網膜、およびビーバーの視力の問題を逆転させる。

ロボットを使って人間の目の中で行われた最初の操作でした。 9月以降、英国のオックスフォードのジョンラドクリフ病院でさらに5人の患者がロボット支援手術を受けました。その中には、網膜変性の影響を止めるための遺伝子治療に使用されるウイルスが網膜自体に植えられたものも含まれます。 R2D2の前例のない精度によって可能になります。

私の動きはロボットによって改善され、洗練されたとマクラーレンは言います。手放すと、ロボットがすべてをしっかりと固定します。

過去10年間で、手術でのロボットの使用が一般的になりました。 ダ・ヴィンチ 、とりわけ心臓弁の修復に使用されるアメリカ製の外科用ロボットは、世界中で300万人以上の患者に手術を行っています。ロボット手術は多くの利点を提供し、外科医に高度な制御を提供すると同時に、患者の外傷と感染のリスクを軽減します。医療用ロボットシステムの市場は2020年までに170億ドルを超えるでしょう。 いくつかの見積もりによると 。しかし、これまで、外科用ロボットはかさばりすぎて、特定の手順で小規模に使用することはできませんでした（たとえば、ダヴィンチは象と同じくらいの大きさで、体壁の力を押すのに必要な大きさです）。

R2D2、によって開発されました Preceyes BV アイントホーフェン大学によって設立されたオランダの医療ロボット会社である、は、人間の目を標的とする唯一のロボットではありません。 CambridgeConsultantsの高度な外科システムの責任者であるChrisWagnerは、Axsisの開発チームを率いています。Axsisは、外科用として知られている最小のロボットの1つであり、その外体はソーダ缶のサイズです。

昨年4月にAxsisの作業を開始したWagner氏は、直径10 mm未満の目のレンズのサイズスケールで動作できる手術ロボットを構築することは困難であると述べています。たとえば、ロボットがナビゲートできるようにするケーブルは、それぞれ幅110ミクロンで、人間の髪の毛の直径を少し超えています。

MacLarenの見積もりによるとR2D2はどちらも約100万ドルの費用がかかり、Axsisは現在市場で入手できないプロトタイプロボットです。 Cambridge Consultantsは、Axsisロボットの将来のバージョンが小規模な病院にとって手頃な価格であり、それによって経験の浅いロボット外科医の参入障壁が低くなることを期待しています。

このシステムでは、操作のサイズとアクセスのサイズの観点から、ロボット技術の候補と見なされるべき手順の範囲を拡大しようとしています、とワグナーは言います。彼は、たとえば、Axsisが、先進国で最も一般的に行われている白内障の手術に使用できることを望んでいます。しかし、オックスフォードのマクラーレンは、この種の日常的な眼科手術におけるロボットによるサポートの必要性に懐疑的です。需要を満たすには、何千台もの機械を製造する必要があると彼は言います。明らかに必要ありません。しかし、これらのロボットは、現在不可能な操作の新しい章を開きます。

マクラーレンは、R2D2やそのような他のロボットによって、外科医が初めて網膜の下で手術を行い、目の血管と相互作用できるようになると信じています。間違いなく、これは高度な技術的手順を必要とする眼科手術の質の向上につながると彼は言います。しかし、最も重要なことは、人間の手が必要な制御と精度を持たない新しい操作への扉を開くことです。

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