時速50キロで移動する車でこの自走式クワッドコプターの土地を見る

自動ドローンの大きな可能性のあるアプリケーションの1つは、小包の配達です。しかし、範囲が限られているため、これは困難です。したがって、1つのアイデアは、ドローンを配達用トラックに載せて運び、それらを使用して最後の0.5マイルほどで配達を行い、戻ってきたときに充電することです。ドローンは小包を運ぶトラックから離陸し、落下した後に戻ってきました。

移動中に車両を離着陸できるので、これは特に魅力的です。そのような配達用トラックは、そのラウンド中に停止する必要はありません。

移動中の車両からの離陸は簡単です。通常、風の強い日に離陸するのと同じです。しかし、着陸は別の話であり、興味深い問題を提起します。自律型ドローンが移動中の車両に着陸することは可能ですか？

今日、私たちはモントリオールのモバイルロボティクスおよび自律システム研究所のAlexandreBorowczykと仲間の仕事のおかげで答えを得ました。彼らは低コストのセンサーを使用して、自律型ドローンが移動中の車両に着陸できるようにするシンプルなシステムを構築しました。

このシステムは、AprilTagと呼ばれる2Dバーコードでマークされた着陸パッドで構成され、GPS座標と動きの変化をブロードキャストする携帯電話が取り付けられています。

クワッドコプターには独自のGPSユニットと慣性測定ユニットが装備されているため、3D空間のどこにあるかがわかります。また、画像を処理し、軌道をプロットするためのジンバルカメラとオンボードチップを備えています。

着陸は2段階で行われます。最初に、クワッドコプターは、それ自体と車両の位置を使用して、地上車両への軌道をプロットします。

第2段階では、車載カメラを使用して着陸パッドのバーコードを特定し、これを使用して車両の屋根のパッドに移動して着陸します。

結果はそれ自体を物語っています。 Borowczykと共同研究者は、システムを使用して、30 km / h、40km / h、さらには50 km / hで移動する車両に自律型クワッドコプターを着陸させました（ ビデオを見る ）。私たちは、これまでの最高速度で走行している移動中の地上車両にマルチローターMAVを実験的に自動着陸させ、時速50kmまでの速度でテストを成功させたことを示しています。

これは印象的な作業であり、インフラストラクチャにさらに別のレンガを追加して、ドローンの配達を後でではなく早く可能にすることができます。

参照： arxiv.org/abs/1611.07329 ：高速地上車両へのマルチローターマイクロエアビークルの自律着陸

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