ロボットによる1日24時間のマイニング





これらのトラックはそれぞれ、小さな2階建ての家のサイズです。ドライバーや他の誰かが搭乗している人はいません。

鉱業会社のリオティントは、オーストラリアの火星の赤い北西の角にある4つの鉱山で、これらの巨人のうち73人が24時間鉄鉱石を運搬しています。ウェストアンジェラスとして知られているこの車両では、車両はロボット式の削岩機と一緒に動作します。同社はまた、数百マイルの鉱石を港まで運ぶ機関車をアップグレードしています。このアップグレードにより、列車は自走し、自動的に積み降ろしできるようになります。

体内時計のハッキング

このストーリーは2017年1月号の一部でした



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リオティントは、オーストラリアでの自動化された操業により、すべての鉱山のより効率的な未来をプレビューすることを意図しています。これにより、人間の鉱山労働者の必要性も減少します。ロボット工学技術の能力の向上とコストの低下により、鉱業および石油会社は、資源を地面から取り除くという汚くて危険なビジネスを再考することができます。

世界最大の鉱山会社であるBHPビリトンも、オーストラリアの鉄鉱石鉱山に無人トラックとドリルを配備しています。カナダ最大の石油会社であるSuncorは、アルバータ州のオイルサンドフィールドで自動運転トラックのテストを開始しました。

ここ数年で、自動化の高度化という点で、さらに多くのことができるようになりました、と言います。 ハーマンハーマン 、ピッツバーグにあるカーネギーメロン大学の国立ロボティクスエンジニアリングセンターの所長。センターはCaterpillarの開発を支援しました 自律型運搬トラック 。鉱業会社のFortescueMetals Groupは、自社の鉄鉱石鉱山でそれらを稼働させています。ハーマン氏によると、この技術は、公道での輸送など、他のアプリケーションよりも早く鉱業に導入できるという。これらの環境はすでに高度に規制されているため、展開が簡単です、と彼は言います。



リオティントは、日本のコマツが提供する自動運転トラックを使用しています。彼らは高精度GPSを使用して回避策を見つけ、レーダーとレーザーセンサーを使用して障害物を探します。

リオティントで生産性の取り組みを主導しているロブ・アトキンソン氏は、フリートやその他の自動化プロジェクトはすでに成果を上げていると述べています。アトキンソン氏によると、同社の自動運転トラックは、人間が運転している車両よりも約15%安価であることが証明されています。これは、運搬が鉱山の最大の運用コストであるため、大幅な節約になります。私たちはこの道を可能な限り積極的に続けるつもりだと彼は言います。

シフトチェンジやバスルームの休憩のためにソフトウェアを停止する必要がないため、自分で運転するトラックは作業により多くの時間を費やすことができます。それらはまた、ロードのためにプルアップするようなことをどのように行うかについて、より予測可能です。アトキンソン氏は、一貫性がないために数秒または数分を失う可能性のあるすべての場所を合計すると言います。それらはまた安全性を改善すると彼は言います。



自動運転車は、来年広範囲にテストされ、2018年までに完全に配備される予定であり、同様のメリットをもたらすことが期待されています。 Atkinsonはまた、ブレーキやその他の制御の使用方法においてソフトウェアが他のどの人間よりも予測可能で穏やかである可能性があるため、列車のメンテナンスの節約を期待しています。掘削機とブルドーザーは次に自動化される可能性があります。

CMUのHermanは、ロボット工学が進歩し続けるにつれて、すべての大規模な鉱業会社が今後数年間で自動化の使用を拡大することを期待しています。自動運転車への自動車およびハイテク企業による最近の多額の投資は、必要なセンサー、ソフトウェア、およびその他のテクノロジーの価格とパフォーマンスの改善を加速するのに役立ちます。

ハーマン氏によると、多くの鉱業会社は、ソフトウェアを使用して機器を調整および監視する集中制御システムにすでに投資しているため、自動化を迅速に拡張するのに適しています。たとえば、リオティントは、南に750マイル離れたパースにある同社のコントロールセンターのスタッフに、自律型トラックの監督を任せました。センターはすでに列車の移動を計画しており、将来的には人々への注文の送信から自動運転車の指示に移行する予定です。



リオティントのアトキンソンは、効率を高めた以前のテクノロジーと同様に、自律型マシンのサービスと管理にいくつかの新しいジョブが作成されたとしても、これらの変更によりスタッフのレベルが低下する傾向があることを認めています。それは私たちが注意深く管理しなければならないことですが、それは現代の生活の現実です、と彼は言います。私たちは非常に重要な雇用者であり続けます。

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