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RethinkのSawyerロボットが大幅にスマートになりました
人とのコラボレーションを目的としたロボットを製造している会社は、ソフトウェアの大規模なアップグレードに大量の機能を追加しました。 2017年2月8日
共同産業用ロボットの分野のパイオニアであるRethinkRoboticsは、Sawyerロボットを大幅にアップグレードしました。ロボットに複雑なタスクを実行する方法を指示する非専門家のプログラムルーチンを支援するように設計された、新しい 5全体 ソフトウェアは、会社が能力があり、安全で、扱いやすいファクトリーロボットの可能性を実現するのに役立つ可能性があります。
新しいシステムの中心にあるのは、Rethinkの創設者でCTOのRodneyBrooksが行動エンジンと呼んでいるものです。これは本質的にプログラム可能な決定木であり、シングルアームのSawyerロボットにさまざまなタスクを実行させるために微調整することができます。
として IEEEスペクトラム レポートによると、以前のバージョンのInteraは、ロボットの決定木の大きな塊をユーザーから隠していました。一方、Intera 5は、グラフィカルインターフェイスを使用して、Sawyerがそのように動作している理由を段階的にユーザーに正確に示します。また、新しいステップを直接プログラミングするか、ロボットの印象的なデモンストレーションによるティーチ機能を使用して腕とツールを正しい順序でガイドすることにより、好きな変更を加えることができます。
Rethinkの最初のロボットであるBaxterと呼ばれる両腕モデルはあまり売れませんでしたが、ロボットが力センサーなどを使用して、有用な産業タスクを実行しながら人間を傷つけないようにすることができるという原理の証明でした。これは研究コミュニティでもヒットしており、ロボットに新しいタスクを教えるためのあらゆる種類のきちんとした方法につながっています。
Brooksは、Sawyerを使用して、より小さく、より速く、より正確なロボットを構築しました。ただし、Intera 5が、Sawyerを不可欠でユーザーフレンドリーな工場労働者に変えるためのキラーアプリであることが証明されるかどうかは、まだわかりません。
（続きを読む： IEEEスペクトラム 、ロボットがお互いにすばやく教え合って新しいオブジェクトをつかむ方法、製造ロボットを再考する）