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昆虫のようなロボットは、自然を無視するとより速く歩きます
3本足が良い、2本足が良い。少なくとも、6本足のロボットがすばやく移動するために地面に置いておくべき数を数えている場合はそうです。
ロボット工学者は、ウォーキングスタイルに関しては自然から借りることがよくありますが、それは必ずしも動きが最も効率的であることを意味するわけではありません。ほとんどの昆虫は、6本の足のうち3本を地面に置いたままにしますが、斜面を登ることができるように、表面に対して十分な摩擦を維持するためにそうします。今、 で公開された計算 ネイチャーコミュニケーションズ スイスのÉcolePolytechniqueFédéraledeLausanneの研究者によると、床に2フィートを残すだけで、フラットでの動きが速くなることがわかりました。
ショウジョウバエをモデルにしたロボットを使用してそのアイデアをテストすると、それ自体が物語る結果が得られます。ビデオでは、上のロボットは床に3フィート、下のロボットは2フィートしか残していません。後者は25パーセント高速です。あなたの悪夢の昆虫ロボットがあなたを追いかけるとき、彼らがあなたが予想したより速く来ることを期待してください。
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