このロボットはあなたのものを運び、あなたを追いかけます

マサチューセッツ州サマービルの工業ビルの中で、熱心な子犬のようにロボットが誰かを追いかけているのを見ています。

Gitaと呼ばれる水色のロボットはほぼ球形で、マウンテンバイクにあるものとほぼ同じサイズの2つの車輪が付いています。近くのノートパソコンは、ロボットが知覚する世界を示しています。ボットの本体に取り付けられた一連のカメラを使用して生成された、部屋と外の廊下の3D形状を表す点群です。

ギーターは、さまざまな軽量車を製造しているイタリアの自動車会社、ピアジオによって開発されましたが、象徴的なベスパスクーターの製造で最も有名です。ロボットは、物を運ぶ実験的な新しい方法です。ロボットの上部が開き、他の方法で持ち歩く可能性のあるものを最大40ポンド収納できます。同社は、工場やテーマパークを含む多くの産業環境でギーターのテストを開始しようとしています。しかし、ロボットが、歩いたり、走ったり、自転車に乗ったりするときにロボットアシスタントを欲しがる消費者にもアピールできることを願っています（最高速度は時速22マイルです）。

ギーターは、現在輸送の世界を揺るがしている技術革命の明確な兆候です。新しいテクノロジーが数十年でほとんど変化していないモビリティのモードを覆し始めるにつれて、自動車の世界は急速にそれ自体を再発明しています（自動車の再起動を参照）。

ジェフリーシュナップ、CEO ピアッジョ早送り 子会社のは、同社が輸送分野で独自のことをしようとしていると述べています。多くの焦点は自動車とドローンにあります、と彼は言います。人間とロボットの相互作用が理にかなっている場所があります。

Piaggioは18か月前にPiaggioFastForwardを作成しました。その使命は、新しい輸送手段と新しい技術を試すことです。新しいロボットで使用されるセンサー、制御システム、および電気推進力はすべて、将来のピアジオ製品にとって非常に重要であることが証明される可能性があると、ピアジオファストフォワードの取締役会会長であるミケーレコラニンノは述べています。新しいロボットは、ピアジオが商用利用するために作った三輪スクーターの自然な延長でもあります。

それでも、自動運転タクシー、半自動トラック、配達用ドローンなど、輸送会社がテストしているアイデアの多くと同様に、基盤となるテクノロジーや潜在的なアプリケーションは、まだ証明されていません。 Gitaは、配達のために物をドラッグしなければならない場合など、一部の設定では役立つ場合がありますが、そのようなロボットが一般消費者にアピールするかどうかは明確ではありません。 Gitaは障害物検出システムを備えており、非常に迅速に停止できますが、自転車レーンで人にぶつかることは想像に難くありません。

ジータは、貨物のレベルを維持しながら、移動しながらバランスを取ります。ロボットは8時間動作し、通常のコンセントで充電できます。それには3つの異なるモードがあります：誰かを追跡する、自律的に運転する、そして他のGita車両で小隊を組む。同社は価格を発表していない。

おそらくギーターの最も興味深い点は、そのセンサー技術です。ロボットは、レーザーを物体に反射させて3D画像を作成する、LIDARなどのより高価なセンサーではなく、ビデオカメラを使用して環境をマッピングします。これには、さまざまな時点でキャプチャされた画像を比較し、その違いを使用してシーンの3次元構造を推測することが含まれます。 Gitaは、このカメラと他のいくつかの魚眼カメラにステレオカメラを使用して、ロボットの周囲を360度見渡せるようにしています。 Schnapp氏によると、ビデオマッピングシステムは、照明が不十分な場合や悪天候の場合は信頼性が低くなる可能性があり、これに対処するためにロボットにライトを追加することを検討しています。

ロボットは、人を追跡するのではなく、自分の世界観を、フォローしている人が着用しているベルト上のカメラのセットからキャプチャしたものと比較することによって、人を追跡します。これにより、ロボットは人が移動した後もずっとその人のルートをたどることができます。正直なところ、ベルトは少しドーキーに見えますが。

ピアジオは、ロボットがいつ発売されるかについては明らかにしていません。実際、ロボットの端は少し荒いです。しかし、最初のロボットヘルパーが歩道や自転車道に沿って所有者を追いかけているのが発見されるまで、そう長くはかからないかもしれません。

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