このロボットは人間のように荒れた地面を横切る

ロボットには 転倒 。しかし、新しい技術により、ヒューマノイドロボットは荒れた地面をこれまで以上に上手く感じることができます。

ビデオで TechCrunchが見つけた 、フロリダ州ペンサコーラにある人間と機械の認知ロボティクス研究所の研究者は、アトラスとして知られるボストンダイナミクスロボットが燃えがらブロックの不均一な経路を横断できるようにする新しい制御アルゴリズムのセットを披露します。足を動かして前の地面を探索し、歩き、胴体と腕を振って自分自身を修正すると、不気味な人間のように見えます。

実際、それはまさにそれが実行するようにプログラムされていることです。で 技術がどのように機能するかを説明する論文 、研究者は、ロボットが足の周りの圧力の中心をシフトしようとすることによって新しい接触面を探索すると説明しています。次に、探索中に足が接触エッジを中心に回転する方法によって、利用可能な足場が推測されます。

ロボットはその情報を使用して、足を踏み出すときに足をどのように保持するかを決定します。次に、ロボットは動き、腕を振るなどの上半身の角運動量を使用して、バランスを維持および回復します。テストでは、燃えがらブロックのエッジやコーナーさえも特徴とする粗い表面を歩くことができます。

研究者たちは、彼らの仕事は、脚式ロボットを実際のシナリオで役立つようにするための重要なステップであると述べています。もちろん、人間のように、それが常に正しくなるとは限りません。しかし、研究者はすでにロボットが安全に落下するようにする方法を模索し始めています。したがって、ロボットが転倒した場合でも、回路基板を破壊するべきではありません。

（続きを読む： arXiv 、Meet Atlas、一日を節約するように設計されたロボット、アルゴリズムはロボットが安全に落下するのを助けます）

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