このロボット触手は滑らかな物体を簡単につかむことができます

心配する必要はありませんが、この身体のないロボットの触手は、滑らかな物体を優雅につかんだり、小さな人間の手に渡したりすることができます。

OctopusGripperは、ドイツのロボット工学会社によって作成されました パーティ 、これは自然をモデルにしたオートマトンを作成するのに不思議ではありません。そのソフトグリッパーは、2つの主要なメカニズムで構成されています。そのシリコン触手は空気圧で駆動されます。空気が送り込まれると、内側にカールして、周りに置かれているアイテムを取り囲みます。次に、異常な形状の物体に対応するために変形する可能性のある2列の吸盤で、真空を使用して物体が所定の位置に留まるようにします。

ご覧のとおり、これは非常にうまく機能し、ボール、金属製のシリンダー、ボトル、さらには巻き上げられた雑誌など、滑らかで湾曲したオブジェクトをつかむために使用できます。不規則な形状で滑りやすいアイテムをつかむことは、ほとんどのロボットにとって非常に難しい作業であるため、注目に値します。このような進歩により、ロボットは工場や家庭でより多くの役割を担うことが容易になります。

もちろん、これはシーンに滑り込む最初のうごめくロボットではありません。英国の企業OCRoboticsは、廃止された原子力ハードウェアを切り開くためにレーザートーティング蛇行アームを構築しました。一方、石油大手のStatoilは、 ロボットヘビ 海底検査用に設計されています。そして、スペクトルのより穏やかな端で、東京工業大学の研究者は、ヘリウムで満たされた気球から作られた長さ20メートルの膨脹可能な腕を作りました。

しかし、それはそこにあるより器用なロボットアームの1つです。しかし、オブジェクトをつかむというかなり不思議な能力にもかかわらず、デバイスの物理的能力についてあまり心配する必要はありません。 Festoは、構造に取り付けられた材料も弾力性があり変形可能であるため、グリッパーが直接接触するユーザーに危険を及ぼすことはないと説明しています。ふぅ。しかし、それはあなたの仕事を奪うことができますか？それはまったく別の問題かもしれません。

（続きを読む： パーティ 、このレーザートーティング触手は古い核ハードウェアを切り開く、ロボット、私の流しからフォークを取り出す、自然を追いかける）

隠れる