ドローンを忘れる—Googleがロボットの配達を探る

秘密主義のグーグル子会社で開発中の敏捷な脚のロボットは、これまで以上に能力があり、賢くなっています。

今週バルセロナで開催された会議で、 ボストンダイナミクス 脚式マシンの動的バランス調整を専門とするは、彼の研究者が成し遂げてきた進歩の一部を示しました。

レイバートは、同社の最新の4本足ロボットであるSpot Miniのデモを行いました。これは、大型犬とほぼ同じサイズです。 Boston Dynamicsは以前、モックアップされた家で動作するSpot Miniのビデオを示しました。階段を上ったり、ドアを開けたり、グリッパーを使って食器洗い機を空にしたりします。ロボットは首のような付属肢とグリッパーを備えており、単純ですが、潜在的に有用な操作タスクを実行できます。

ロボットは部分的に自動化されています。ボストンダイナミクスのエンジニアが、Neural Information Processing Systemsカンファレンスでのレイバートの講演中に、SpotMiniをステージに導きました。しかし、ロボットは、ステージまでのステップを認識してナビゲートする方法を自分で理解し、コマンドが与えられると、テーブルから缶を見つけて拾い上げました。

ボストンダイナミクスで開発中の研究用ロボットは今のところ法外に高価であり、100万ドル以上かかるものもありますが、脚のあるロボットは、乱雑な人間の環境をナビゲートする際に車輪付きボットよりも優れている可能性があります。

ボストンダイナミクスは、ダイナミックバランスを使用して危険な地面を横切っても、歩いたり走ったりできるロボットを開発することで評判を築いてきました。つまり、安定性を維持するために絶えず移動することによって。同社は何十年にもわたってこの技術を磨き、いくつかの見事な機械を製造してきました（「このように走るロボット」を参照）。これにより、軍用パックラバとしてテストされたBig Dogと呼ばれるはるかに大きな四つ組と、国防高等研究計画局が最近主催したロボットレスキューコンテストに参加したヒューマノイドのAtlasが作成されます（「なぜロボットか」を参照）。と人間はDARPAの挑戦に苦しんでいます）。

Boston Dynamicsが潜在的なアプリケーションを調査するとき、この方法でバランスを取りながらオブジェクトを操作することが重要な焦点になることは明らかです。レイバートは講演の中で、モバイル操作は私たちの次の大きな挑戦だと語った。

Raibertは、奇妙な形のハンドルで加重ドアを開くなど、操作を伴うタスクを実行しているSpotMiniのビデオをいくつか示しました。彼はまた、ボストン周辺のさまざまな家の正面玄関までロボットに荷物を運ばせる実験を示しました。多くの人がドローンの配達について話している、とレイバートは言った。では、なぜ普通の脚のロボットだけではないのでしょうか？

Boston Dynamicsは現在、ロボットで機械学習（NIPS会議の主要な焦点）を使用していませんが、Raibert氏は、この手法により、動的バランシングやその他のタスクに必要なプログラミングの一部を自動化できるため、これが変わる可能性があると述べました。 。

レイバートはまた、同社の将来の計画についていくつかの手がかりを提供し、同社はロボットの軽量化とエネルギー効率の向上を継続していると述べました。これには、SpotとAtlasの新しいスリムなバージョンが含まれる可能性があります。

ボストンダイナミクスは、Googleが最先端のロボット工学の取り組みを構築しようとしたため、2013年にGoogleに買収された革新的なロボット工学企業の1つでした。しかし、この全体的なプロジェクトは、全体的な方向性が欠如しているという報告の中で主要なチームメンバーが去ることで失敗しました。今年の初め、Googleはボストンダイナミクスの販売を望んでいたと報告されました。これは、ロボット工学の研究を、より直接的な商用アプリケーションが存在する可能性のある分野に集中させるために行われたためです（Googleはロボットをあきらめていませんを参照）。

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