大学の子供が彼のホンダシビックを700ドルで自動運転にした方法

ブレヴァンヨルゲンソンのおばあちゃんは、高速道路で自分自身を運転するように改造されたホンダシビックで夜のスピンに彼女を連れて行ったとき、彼女を涼しく保ちました。バックミラーの代わりに自家製の装置を使用すると、ブレーキ、アクセル、ステアリングを制御でき、カメラを使用して道路標示や他の車を識別します。

ネブラスカ大学オマハ校の先輩であるヨルゲンソン氏は、彼女はそれほど驚愕していませんでした。彼女は今ではテクノロジーから多くのことを学んでいるからだと思います。他の人々は、彼がインターネットからダウンロードした計画とソフトウェアを使用して構築したシステムに、さらに約700ドルの部品を加えてより警戒している。ジョーゲンソン氏は、自作の自動操縦装置を綿密に監督しているという事実は、ガールフレンドにガジェットの運転を信頼するように説得していないと言います。彼女はそれが車をクラッシュさせるのではないかと心配していると彼は言います。

近年、多くのハイテク企業や自動車企業が路上で改造車のテストを開始しています。ヨルゲンソンズの車両は、世界中のいじくり回しが運転義務を共有できるコンピューティングギアで自分の車両をアップグレードしようと努力しているため、より不規則な草の根のテストフリートの先駆者となっています。

動機は、テクノロジーを機能させることの楽しさと挑戦、そして運転をより簡単にするという見通しから来ています。学習演習としてシボレーボルトを自動運転にしようと試みたキキジュエルは、彼女の配偶者は、部分的には自己利益のために、強力に支援してきたと言います。ベイエリアに住むジュエルは、夫の通勤を楽にすることに興味を持っていることを嬉しく思います。

ジュエルとヨルゲンソンのプロジェクトは、昨年10月の創設者によるピケの発作によって可能になりました。 Comma.ai 、サンフランシスコの新興企業で、特定の車両をアップグレードして高速道路を進み、ストップアンドゴーの交通を追跡できる999ドルのデバイスを開発していました。創設者のジョージ・ホッツは、国道交通安全局からその機能について質問する手紙を受け取った後、製品を発売する計画を突然キャンセルしました。 11月に、彼は会社の ハードウェアの設計とソフトウェア 彼は研究者や愛好家に力を与えたいと言って、無料で。 （Hotzは、彼の戦略について話すようにという要求には応じませんでした。）

大学のシニアであるBrevanJorgensonの車は、彼が700ドルの部品を使用して構築および設置したこのデバイスのおかげで、高速道路で自分自身を操縦することができます。

ジョーゲンソンは、コンマのデバイスであるネオを構築するために必要な部品の注文に着手しました。同日、ホッツは計画をオンラインでダンプしました。彼はコンマの運命をたどっていました、そして彼はたまたま会社のソフトウェアによってサポートされた2つのモデルの1つである2016年のホンダシビックを所有していました（もう1つは2016年のアキュラILXです）。

Neoは、Commaの無料版を搭載したOnePlus3スマートフォンから構築されています Openpilotソフトウェア 、デバイスを自動車の電子機器に接続する回路基板、および3Dプリントされたケース。 Jorgensonは、オンラインサービスでケースを印刷し、ボードを自分ではんだ付けしました。

彼は、大学の夕方の授業の後、1月下旬に最初にデバイスの手に命を吹き込みました。州間高速道路は暗く、何か問題が発生した場合は他の人を車に乗せたくないと思ったので、自分でテストしました、とJorgensonは言います。それは驚異的に機能しました。その後のテストでは、Neoが不可解に右に引っ張られることがあることが明らかになりましたが、Commaによってリリースされたソフトウェアアップデートですぐに修正されました。現在完全に機能しているこのシステムは、TeslaのAutoPilotの初期バージョンと機能が似ています（10の画期的なテクノロジー：Tesla AutoPilotを参照）。

自動運転車メーカーになりたい人にとって、コンマの計画とソフトウェアだけがリソースではありません。 ネオドリブン ロサンゼルスを拠点とする新興企業は、最近、コンマのOpenpilotで動作するビルド済みのNeoデバイスの販売を開始しました。それは$ 1,495かかります。オンライン教育プラットフォームUdacityは、自動運転車の研究プログラムで使用されるコードをリリースしました。そのコースの1つに参加している学生は、コードを積極的に改善および拡張しています（Googleの自動運転車の作成者は現在それと競合しています）。

ブライアントウォーカースミス サウスカロライナ大学の法学教授は、連邦法と州法は、運転義務を分担するために車両をアップグレードしたいという願望を持つ人々にとって、おそらく大きな障壁にはならないだろうと述べています。 NHTSAは、車両とその改造に使用されるシステムを販売する企業に対して権限を持っていますが、消費者は自分の車両に変更を加える際に大きな柔軟性を持っています、と米国運輸省に法と自動化について助言するスミスは言います。

ただし、自作のNeoを使用する人は、責任ある運転を要求する州の規則に準拠する必要があります。 （コンマのOpenpilotソフトウェアはそれを支援しようとします。ドライバーが5分ごとにホイールに触れないと文句を言い、前方の道路の解釈に問題がある場合は人間の介入を求めます。）そしてクラッシュが発生した場合は、自作の運転補助具は眉を上げるかもしれません。法的に運営できるからといって、それはあなたが民事責任を負わないという意味ではありません、とスミスは言います。

コロンビアのバランキージャのソフトウェア開発者であるArielNúñezは、彼自身のような愛好家の仕事が、既存の車を大幅に安全にする方法を示すことを望んでいます。彼はコンマとUdacityのコードを使用して、交通標識、スピードバンプ、またはくぼみを見つけたときにフォードフュージョンを自動的に減速させようとしています（彼は道路でテストしていませんが、アクセルとステアリングコントロールを機能させています。木とのニアミスがありました）。私は完全な自律性にはあまり興味がなく、リアエンドを防ぐことにもっと興味があります、と彼は言います。多くの既存の車は後付けすることができます。

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