あなたの庭のためのルンバ

Tertillは、スタートアップのFranklinRoboticsが開発した太陽光発電の自律型除草ロボットです。

掃除機、モップ、除草の共通点は何ですか？

これらはすべて、頻繁に行わなければならない繰り返しの家事です。それらはすべて、ロボット工学者のジョージョーンズのターゲットでもあります。

ジョーンズは実用的な移動ロボットを発明しました。その中には掃除機があります。 ルンバ 彼が以前の雇用主であるiRobotで開発した床掃除スクーバ。彼の新しいスタートアップで、 フランクリンロボティクス 、彼は花や野菜の庭を除草する防水ロボットを作ることで、家事の煩わしさを軽減し続けています。プロトタイプが作成され、2017年夏に250ドルで発売される予定のテルティルは、太陽光発電、障害物を特定するセンサー、雑草を刈るストリングトリマーを使用して自律的に動作します。ジョーンズは、それの後のバージョンが除草剤を使用せずに作物を除草したい有機農家にアピールすることを望んでいます。

ジョーンズの家庭用ロボットでの実績があるため、その開発は一見の価値があります。ルンバは2002年のリリース以来、数百万台を販売しており、国内で最も人気のある消費者向けロボットの1つとなっています。ジョーンズは1989年にアイデアを思いついた。 MITのAIラボ 、当時の彼の雇用主は、ロボットオリンピックコンテストを主催しました。 10年後、彼はいくつかの人と協力しました アイ・ロボット コンセプトをルンバに変えるエンジニア。

Tertillは、ロボットを使用して農業効率を高め、最終的には世界的な食糧不足を改善するというジョーンズのマスタープランの一部でもあります。それが彼の戦略でした 収穫の自動化 、彼がiRobotを去った後、2008年に共同設立したロボット工学のスタートアップ。 2013年、Harvest Automationは、Harveyというニックネームの車輪付きロボットを発売しました。このロボットは、鉢植えの植物を苗床や温室の周りに移動させ、人間の労働者がより重要な作業を行えるようにしました。 Harvest Automationは、そのプロジェクトの技術と洞察を他の農業用ロボットの開発に適用することを目的としていましたが、売上は予想を下回りました。 2015年に、それは倉庫ロボットの作成に注意を移し、ジョーンズはフランクリンロボティクスを設立するために去りました。

当然のことながら、ジョーンズは、テルティルの軌道がハーベイよりもルンバのように見えることを望んでいます。今のところ、それはほとんど競争に直面していません。スウェーデンの会社Husqvarnaは小規模で販売しました ロボット芝刈り機 何年もの間、ユタを拠点とする新興企業は、 ウィードボット 、しかし、消費者向けの除草ロボットはまだ販売されていません。

Tertillは屋外で生き残るために設計されました。最新のプロトタイプでは、4輪駆動を使用して、監視されていないさまざまな地形や内向きに傾斜した車輪をナビゲートします。これにより、ロボットは、岩や穴にドライブするときに、表面をつかんで脱出することができます。 Tertillはまた、静電容量センサーに依存しています。これは、障害物を回避し、雑草を駆除するタイミングを理解するのに役立ちます。

フランクリンロボティクスによると、このメカニズムはマシンビジョンソフトウェアなしで機能しますが、少なくとも手頃な価格では、雑草と植物を区別するのに十分な堅牢性はありません。 Tertillは、高さ1インチのバンパーよりも短い植物を転がすと、その植物を雑草と見なし、トリマーをアクティブにして切断します。バンパーよりも背の高い植物や、苗木を保護するために設置する必要のある金属製の首輪から離れます。

Tertillが発売されるまでに、おそらくクラウドファンディングキャンペーンを通じて、ロボットにはさらに2つの庭関連機能が搭載される予定です。植物や土壌の健康に関するデータを所有者のスマートフォンにワイヤレスで送信するため、所有者は庭を改善できます。また、ウサギやリスなどの採餌動物が近づいたときに移動したり音を立てたりすることで、それらを撃退します。

最終的に、フランクリンロボティクスは、愛好家だけでなく商業的な庭師にもサービスを提供したいと考えています。ジョーンズは、多数の植物を観察し、必要な正確な時間と量で微量栄養素を提供し、枝や芽を剪定して収穫量を最大化し、害虫を根絶することで、多数の植物に個別のケアを提供できる補完ロボットのシステムを作成することを想定しています。

そのため、現在、テルティルは本質的に屋外のルンバですが、その技術は重大な問題を解決する可能性を秘めています。

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